动作节点概述

动作节点组成

Action(基础动作)

Action是实验中最基本的操作单元，对应设备的直接控制指令：

• 设备控制类：如阀门开启/关闭、泵的位置设置、搅拌器启停等
• 液体处理类：如液体抽取、分配、移液等操作
• 机械运动类：如小车移动、机械臂定位、夹爪开合等

系统中定义了丰富的Action类型，包括：

• SendCmd：发送简单命令
• Stir：搅拌操作
• HeatChill：加热冷却
• LiquidHandlerAspirate：液体抽取
• AGVTransfer：小车转运

Protocol(实验协议)

Protocol是对实验有意义的完整操作，它将多个Action组合成符合实验逻辑的步骤： 典型的Protocol包括：

• PumpTransfer：液体转移（包含阀门切换、泵操作、清洗等步骤）
• Clean：容器清洗（溶剂添加、搅拌、废液排出）
• Separate：液液萃取（溶剂添加、搅拌、静置、分相）
• Evaporate：旋蒸操作（冷却、转移、蒸发控制）

界面操作指南

节点卡片设计

每个动作节点在界面中以卡片形式展现：

• Action卡片：显示具体操作名称和关键参数
• Protocol卡片：显示实验步骤名称和主要配置

流程搭建方式

1. 拖拽添加：从工具栏选择所需的Action或Protocol节点到画布
2. 参数配置：点击节点卡片设置具体参数（体积、温度、时间等）
3. 连线编排：通过连线定义节点间的执行顺序和逻辑关系
4. 流程验证：系统自动检查节点连接的合理性

节点连接规则

• 串行连接：节点按顺序依次执行
• 并行连接：多个节点同时执行
• 条件连接：根据前置节点结果决定执行路径